新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
STM32WB调试总结
345dog | 2020-02-17 18:05:18    阅读:9524   发布文章

去年四月份入手了STM32WB系列的一个开发板,入手之后一直闲置了起来。其实还是因为懒。懒惰不仅能使绿洲变成废墟,而且还能使好的开发板变成了废物。当初还动了把它挂在咸鱼上卖了的念头,但是想了想还是不了,毕竟当初买的时候很费劲,还需要从米国才能买到。而且到手的时候正坐在研究生复试的教室里。还是好好保存了起来。现在觉得自己没有把它卖掉真是英明的决策。

因为实验室项目需要就开始调试这块板子,因为买的开发板套件(如图1)里包含了2块板子,正好可以做P2P通信实验。但是小的板子并没有把串口和U口连接,这在调试时输出信息方面就很不方便。为了调试方便并且测试Router功能,就重新买了一套开发板。

图1 开发板套件

以前接触的蓝牙都是用它当做数据透传模块,用蓝牙模块怼上MCU就OK。但是ST这款芯片是双核芯片,一个是M4核主要负责数据的收集和计算,也就是说我们开发者可以只关心M4核,我们编写的应用程序都在M4核上进行去跑。M0核主要负责蓝牙协议栈。蓝牙协议栈直接以bin文件的形式固化在M0核上,其实就是一个“黑匣子”的形式存在。两个核之间通过“邮箱”进行去通信。

ST附带的P2P通信只是两个模块之间连接以后可以相互点亮LED,虽然并没有实际的用途,但是至少给了足够的帮助,只要认认真真地读源码然后更改关键点就可以让它为自己所用。当然对于经验资深的蓝牙开发大咖来说可能很快就解决。但是我作为刚接触蓝牙的初学者着实费了一番功夫。

首先要搞清楚该芯片的启动过程,这对读程序有很大的帮助,不然一会这个文件中的函数又跳到那个函数,很容易出现当前文件中的函数读懂但是不知道在哪里调用这种情况。 芯片的启动过程如下。

1 在main函数中调用响应的函数来初始化时钟,功耗模式,RTC服务器,调度器。

2 进入app_entry.c文件中

3 调用APPE_Init()函数初始化BSP,初始化系统通道,初始化用户自己的应用程序。关于系统通道初始化的问题。邮箱的系统通道只有M4核来初始化。

1)在app_entry.c文件中的APPE_Init()函数中调用appe_TL_Init()函数初始化对于CPU2的系统和存储通道

2)在appe_TL_Init()调用TL_Init()函数进入tl_mbox.c文件初始化CPU2共享的SRAM2的表。

3)返回到app_entry.c文件中

4)调用shci_init()函数进入shci_tl.c函数中初始化CPU2的系统通道

5)在shci_tl.c文件中调用TL_SYS_Init()函数进入tl_mbox.c文件中

6)从tl_mbox.c文件中返回到shci_tl.c文件中再返回app_entry.c文件中

7)在app_entry.c文件中调用TL_MM_Init()文件进入tl_mbox.c中初始化CPU2的内存通道

8)从tl_mbox.c文件中返回到app_entry.c文件中

9)在app_entry.c中调用TL_Enable.c文件中进入tl_mbox.c文件中开始CPU2.然后返回到main函数中等待系统通道就绪

10)Tl_mbox.c文件中将“收到系统就绪事件”传送给shci_tl.c文件中采用IPCC中断调用shci_notify_asynch_evt()函数进入app_entry.c中报告给app_entry.c

11)由于此时整个系统处在等待状态。此时在等待状态下调用shci_user_evt_proc()进入shci_tl.c文件中再向应用程序报告之前先正确处理报告事件

12)处理后从shci_tl.c文件中调用APPE_SysUserEvtRx()进入app_entry,c文件中向用户程序报告此时系统通道已经就绪。

13)在接收到“系统就绪事件”后向用户报告系统通道就绪前,用户可以调用app_ble.c中的APP_BLE_Init()来启用BLE栈

14)在APP_BLE_Init()函数中调用hci_init()函数进入hci_tl.c文件再调用BLE_TL_Init()函数进入tl_mbox.c文件中初始化BLE传输层(注系统刚开始是初始化了所有层,然后再在这里才开始初始化BLE的传输层)

15)完成BLE传输层初始化以后调用SHCI_C2_BLE_Init启动BLE协议栈

16)CMO接收到启动命令后返回一个命令

17)接收到该命令后可以发送BLE命令

18)调用Ble_Hci_Gap_Gatt_Init();初始化GAP层和GATT层

初始化GAP层和GATT层完成后,就可以利用蓝牙来做我们自己的的事情。官方的Demo里出了一些HAL库驱动和BSP驱动外。和我们关系比较大的主要是“main.c”,“app_ble.c” “p2p_server_app.c” “p2p_client_app.c”和“p2p_stm.c”文件。

其中p2p.stm.c文件主要是在应用程序中创建服务和特性以更新特征,接收通知或写入命令,并在BLE无线堆栈和应用程序之间建立连接。aci_gatt_update_char_value()函数用来更新特性的值,其中的一个参数是数据的长度,我们如果想发送任意长度的数据,只需要把这个长度参数更改即可,程序中的所有此函数的长度都要与自己所需的数据长度相一致。(长度的范围在0-243字节)。服务初始化函数为p2p_stm_Init()函数主要有以下功能1 注册服务控制的点对点处理事件 2 初始化服务UUID aci_gatt_add_ser()函数将P2P服务作为主要服务。3初始化P2P写特性 aci_gatt_add_char()函数添加写特性 4 初始化P2P通知特性 aci_gatt_add_char_add notify characteristic 5 更新通知特性 P2PS_STM_update_char()    

与应用相关的函数主要在p2p_server_app.c文件和p2p_client_app.c文件中。P2PS_STM_App_Notification函数主要用来接收并响应来自GATT层的BLE堆栈的内部事件。P2PS_send_Notification()函数调用服务函数来更新通知特性。 

app_ble.c文件中主要是对BLE的一些操作,定义了一个诸如context,广播操作函数,连接操作函数,扫描操作函数和GAP_GATT层操作函数。其中Ble_Hci_Gap_Gatt_Init(void)函数用来初始化GAP_GATT层,在函数中调用aci_hal_set_tx_power_level(1, CFG_TX_POWER);函数可以更改****功率。Adv_Request函数则广播数据,将设备的广播名字,设备的广播间隔广播出去。void BLE_SVC_L2CAP_Conn_Update(uint16_t Connection_Handle)函数主要哟用来更改连接间隔,该函数中调用aci_l2cap_connection_parameter_update_req函数可以更改连接的一些参数。

“p2p_client_app.c”文件中没有为客户端创建服务,只需要注册GATT客户端处理程序就可以在应用程序中识别通知GATT事件。和开始发现管理远程P2P服务特性相关的api函数主要有aci_gatt_disc_all_char_of_service(),aci_gatt_disc_all_char_disc() aci_gatt_write_char_disc()函数。在文件中管理GATT事件用来查找和注册远程设别特征句柄函数为SVCCTL_EvtAckStatus_t Event_Handler()函数。 当服务和特性发现后,Client函数可以用来使用写特性控制远程设备,利用接收通知来通知特性。

有关源码和相关文档链接如下:

▶STM32WB P2P.zip:

下载地址 https://download.csdn.net/download/dog345/12157047

▶STM32WB器件文档手册.zip:

下载地址 https://download.csdn.net/download/dog345/11153831

▶STM32WB点对点通信:

下载地址 http://share.eepw.com.cn/share/download/id/386814

▶STM32WB点对点通信相关文档:

下载地址 http://share.eepw.com.cn/share/download/id/386815

*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
推荐文章
最近访客